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扬子晚报:机器人冰壶对抗赛 常州机电学院夺得特等奖
发布时间:2017-11-22   文章来源:   访问次数:
 

本报讯(通讯员 彭誉萱 杜栓 记者 郭靖宇)近日,第四届“OMRON杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛总决赛在常州机电技术学院成功举行。大赛面向全国全日制在校大学生,吸引了全国50多支队伍参赛,经过预赛,产生了16强院校进行全国总决赛,其中本科院校13支队伍,高职院校3支队伍。常州机电职业技术学院学生成晓玮、张士龙、李如意组成的参赛队伍,在王斌、刘凯老师的指导下,以难度更高的全自动击球模式,大比分击败对手,以全场第一名的成绩夺得特等奖。

本次大赛以“机器人冰壶对抗赛”为主题,以模拟冰壶对抗赛形式对机器人进行控制。每两队分别进行比赛,一轮比赛分上下半场进行,每半场三个球。比赛双方依次各发3球,离球场靶心最近方获胜。实际操作中,选手们要在长1.5米、宽0.6米的迷你球场上,通过操作机械手击打四只直径只有40毫米的冰壶。

大赛发挥欧姆龙公司“i-Automation”的理念,让选手运用运动控制器、视觉传感器、伺服等先进技术,构建一套智能控制技术应用系统,操控机器人与对手开展冰壶对抗赛。通过比赛,选手们理论与实践相结合,熟练掌握自动化控制领域的前沿技术。

“与上一届比赛相比,本届大赛在冰壶运行轨迹的精度上要求更高了,要求选手对机器人的操控能力更上一层楼。”据指导老师王斌介绍,常州机电学院的选手从7月开始全力备赛,参赛的三位选手都是从该校电气工程学院的专业社团选拔出来的,张士龙、李如意两位同学来自欧姆龙社团,主要负责系统调试,而成晓玮同学来自自动化生产线协会,负责编程。

作为本次大赛的承办方,常州机电学院一直高度重视自动化、机电一体化、工业机器人等专业的人才培养。学校与欧姆龙公司、日本电装公司、安川电机等行业龙头企业合作,投入2500余万元共建实训基地,并建成全国首家工业机器人综合实训基地,基地包括了全国最大的安川电机工业机器人培训基地。

原文链接: 

http://epaper.yzwb.net/html_t/2017-11/22/content_365489.htm?div=-1

 

  

 
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